Alegoria Dotyku ukazana jako stojąca w kontrapoście na płaskiej, prostokątnej plincie kobieta częściowo okryta płaszczem z tkaniny o deseniu kwiatowym podbitym barwną tkaniną, którą gryzie w palec papużka siedząca na jej prawej dłoni, zaś lewą stopę opiera na żółwiu.

Figurka należy do serii alegorii Pięć zmysłów zamówionej przez carycę Elżbietę Pietrowną (1709–1762) w 1745 wraz z personifikacjami czterech kontynentów i czterech pór roku. Autorami modeli byli najwybitniejsi rzeźbiarze pracujący ówcześnie w manufakturze miśnieńskiej: kierownik pracowni rzeźby: Johann Joachim Kaendler oraz Johann Friedrich Eberlein i Peter Reinicke. Wykonanie tej serii między lipcem a listopadem 1745 potwierdzają zapisy w dziennikach ich prac.
Pracę nad alegorią Dotyku odnotowano w Dzieńniku pracy Eberleina w październiku 1745 pod poz. 1.
Komplet figurek zachował się w zbiorach Ermitażu, a cztery figurki symbolizujące Wzrok, Słuch, Dotyk i Węch są w kolekcji Burghley House w Peterborough, w zbiorach Fine Arts Museums of San Francisco zaś – alegorie Wzroku i Dotyku.