Tapiseria Pochód triumfalny Scypiona należy do serii tkanin, liczącej pierwotnie co najmniej czternaście części, wykonanej dla Luisa de Benavides Carrillo de Toledo(1608–1668), polityka i generała, gubernatora Hiszpańskich Niderlandów. Cykl przedstawia dzieje i triumfy Scypiona Starszego, rzymskiego wodza, który po zwycięskiej kampanii w Afryce i pokonaniu Hannibala pod Zaną (w 202 r. p. n. e.) zyskał przydomek Afrykańskiego. Scypion, jako zwycięski wódz, odbył w Rzymie triumfalny pochód, którego trasa, zgodnie z tradycją, wiodła od Pola Marsowego, wzdłuż Via Sacra, na wzgórze Kapitolińskie do świątyni Jowisza.
Scena zdobiąca tapiserię przedstawia triumfatorów z atrybutami zwycięzców – w wieńcach laurowych na głowach. Na początku pochodu, tuż przed świątynią Jowisza Kapitolińskiego, widać trębaczy, za nimi dostojników, dalej żołnierzy niosących łupy oraz model architektoniczny zdobytego miasta. W głębi widoczna panorama Rzymu.
Wokół sceny dekoracyjna, szeroka bordiura ozdobiona festonami kwiatów przewiązanych wstążkami, splotami kwiatów i owoców, między którymi pojawiają się putta oraz panopliami. W centralnej części dolnego pasa bordiury pięciopolowy kartusz z herbem fundatora, herbami Leonu i Kastylii, podtrzymywany przez dwa putta, zwieńczony wstążką z łacińską dewizą. W centralnej części górnego pasa kartusz z przedstawieniem Ganimedesa dosiadającego orła i spoglądającego przez lunetę – przedstawienie to odnosi się zapewne do nazwiska właściciela – de Benavides – jako symbol dobrego wzroku.Tkanina sygnowan aznakiem miasta B.B. (Bruksela) oraz nazwiskiem tkacza:G.V.D. STRECKEN