Scena jest ilustracją starożytnego greckiego mitu o herosie Heraklesie, który miał wykonać dwanaście zadań (tzw. dwanaście prac Herkulesa), jako karę z zamordowanie własnych dzieci i żony, po tym jak bogini Hera zesłała na niego obłęd. Dziewiątą pracą było zdobycie pasa Hippolity, królowej Amazonek. W wykonaniu tego zadania pomógł mu Tezeusz, inny grecki heros. Obraz przedstawia bitwę jaka odbyła się miedzy herosami a Amazonkami. Obaj herosi są ukazani na moście: po lewej widoczny jest Tezeusz jadący na białym koniu, przed nim Herakles, idący pieszo, bez zbroi. Obraz jest kopią dzieła namalowanego przez Petera Paula Rubensa ok. 1615, które znajduje się w zbiorach Alte Pinakothek (Monachium) (nr inw. 324). Jest kopią, która jest współczesna oryginałowi, co potwierdziły badania. Obraz został zakupiony do zbiorów Zamku w 1983.