Obraz zaczęty w lutym 1870, ukończony w czerwcu 1872 r.
Scena łącząca wydarzenia z historii wojen o Inflanty, prowadzonych przez Stefana Batorego z Moskwą w latach 1579-1581.
Batory przyjął poselstwa bojarów po zdobyciu miast-twierdz Połock (1579) i Wielkie Łuki (1580) oraz poselstwo cara Iwana IV Groźnego proponujące zawarcie rozejmu po nieudanym oblężeniu Pskowa (1581). W rokowaniach uczestniczył reprezentujący Watykan jezuita Antonio Possevino. Wojny zakończył dziesięcioletni rozejm zawarty w Jamie Zapolskim w 1582, który przywrócił Rzeczypospolitej Inflanty i powstrzymał ekspansję Moskwy w regionie nadbałtyckim.
Matejko mógł znać Commentatorium de bello Moscovitico Reinholda Heidensteina, wydane w przekładzie polskim M. Gliszczyńskiego (Petersburg 1854-1858), o czym świadczyć mogą m.in. wprowadzenie mniej znanych postaci historycznych, takich jak np. Mikołaj Bassorek, Mikołaj Urowiecki, Mikołaj Dorohostajski, oraz pojawiające się w objaśnieniach Gorzkowskiego i innych formy nazwisk dostojników rosyjskich zaczerpnięte ze wspomnianego tłumaczenia (np. Ilecki zamiast Jelecki).